Kentrosaurus

Ang Kentrosaurus kay usa ka genus sa stegosaurid dinosawryo gikan sa Late Jurassic sa Lindi Region sa Tanzania. Ang matang nga espisye mao ang K. aethiopicus, nga gihinganlan ug gihulagway sa German nga palaeontologist nga si Edwin Hennig niadtong 1915. Sa kasagaran gituohan nga usa ka "primitive" nga miyembro sa Stegosauria, pipila ka bag-o nga cladistic nga pag-analisar nakakaplag niini nga mas nakuha kay sa daghang uban pang mga stegosaur, ug usa ka suod nga paryente sa Stegosaurus gikan sa North American Morrison Formation sulod sa Stegosauridae.